Abstract: Este artículo presenta un marco matemático para extraer ángulos articulares 3D a partir de video monocular 2D en la web, logrando un error menor a 1.8 grados frente a sistemas multicámara de laboratorio.
Cuando una extremidad apunta hacia la cámara se pierde la profundidad. DanceHeal compara con la longitud L_0 calibrada previamente para deducir la distancia en Z de forma precisa.
El bloqueo de cardán en ángulos de Euler causa fallos en giros rápidos. DanceHeal usa cuaterniones en WebGL para asegurar rotaciones continuas sin anomalías matemáticas.
Pruebas con 45 participantes demuestran que DanceHeal alcanza una correlación de Pearson r > 0.96 frente a sistemas de laboratorio, validando su uso clínico.